比亚迪内部负责自研智驾的天璇开发部与天狼研发部近期已经整合。整合后，初步的自研智驾落地时间是明年年中，包括高速智能领航和城区智能领航功能，落地车型选择了比亚迪百万元级高端品牌仰望。今年6月，比亚迪成立自研智能驾驶的天璇开发部，由前高合汽车智能驾驶负责人许凌云负责，定位于自研高阶智能驾驶方案。比亚迪老将李锋组建了天狼开发部，定位于开发低阶智驾方案，同时承接部分供应商业务，包括地平线供应全栈方案的海豹项目。